在使用 P4R 過程中，在組照片模式下生成的 survey 任務(wù)文件夾里生成“PPKRAW.bin”文件 RTCM3.2 MSM5 格式的移動端衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)以及星歷數(shù)據(jù)），“EVENTLOG.bin”文件 （二進(jìn)制格式的曝光時(shí)間戳記錄文件），“Rinex.obs”文件（實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼出的 RInex 觀測值文 件）以及 Timestamps.MRK 文件（ASCII 格式的明碼曝光時(shí)間戳記錄文件）。 

至此，處理PPK所需的原始數(shù)據(jù)均已準(zhǔn)備好。

PPK處理流程

      處理數(shù)據(jù)我們需要兩個(gè)軟件：由于PPKRAW.bin文件非標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式，因此需要轉(zhuǎn)碼，此外，我們還需要一個(gè)可以處理PPK的軟件，在這里我們使用的是UAV-PPK。

文件轉(zhuǎn)碼使用的是RTKCONV（RINEX轉(zhuǎn)換器），設(shè)置如下

選項(xiàng)菜單設(shè)置如下：

設(shè)置完成后，點(diǎn)擊convert,會要求輸入觀測時(shí)間，由于是衛(wèi)星時(shí)，會比北京時(shí)間晚8小時(shí)，可自行推算

轉(zhuǎn)碼完成后，可獲取兩個(gè)文件：

PPKRAW_303o.17O 為 Rinex 格式觀測值文件 

PPKRAW_303o.17N 為 Rinex 格式星歷文件 

至此，轉(zhuǎn)碼完成。

PPK處理軟件可使用  UAV-PPK，希望試用的朋友可在后臺留言或添加上方微信，我們幫忙申請。

1、首先，導(dǎo)入基站數(shù)據(jù)、導(dǎo)入轉(zhuǎn)碼好的無人機(jī)數(shù)據(jù)、導(dǎo)入時(shí)間戳文件。

2、分別輸入無人機(jī)、基站的天線改正參數(shù)、相機(jī)改正參數(shù)

3、開始解算

4、導(dǎo)出成果

至此，P4R的PPK數(shù)據(jù)處理完成。

使用PPK的方式優(yōu)點(diǎn)是對信號傳輸沒有限制，在任意地形拍攝航線任務(wù)均可獲取固定解的POS信息。缺點(diǎn)是需要后處理，不過處理流程比較簡單。此外，目前還沒有免費(fèi)的第三方軟件可以處理P4R的PPK數(shù)據(jù)，需要付費(fèi)使用相關(guān)軟件。