天然溶洞手持激光掃描案例

項(xiàng)目背景

 天然巖洞是地質(zhì)學(xué)、地理學(xué)等學(xué)科研究的重要對(duì)象，也是旅游、探險(xiǎn)等活動(dòng)的熱門景點(diǎn)。本次測(cè)區(qū)即永州市XX礦場(chǎng)附近一個(gè)天然巖洞，為避免采礦過(guò)程中對(duì)天然巖洞造成破壞，需要獲取巖洞邊界的絕對(duì)坐標(biāo)。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

環(huán)境惡劣：天然巖洞未經(jīng)開(kāi)發(fā)，地形復(fù)雜、積水較多、沒(méi)有道路、沒(méi)有光照、空間狹長(zhǎng)，采用傳統(tǒng)的勘探和測(cè)量方法往往效率低下，數(shù)據(jù)精度有限且危險(xiǎn)系數(shù)高。

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境1

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境2

手持激光掃描儀解決方案

硬件：手持端點(diǎn)云采集設(shè)備 FJD Trion S1           軟件：數(shù)據(jù)處理軟件FJD Trion Model

作業(yè)流程：

1測(cè)區(qū)踏勘：跟隨當(dāng)?shù)卮迕裣葘?duì)整個(gè)巖洞進(jìn)行踏勘，確定測(cè)量范圍；

2路徑規(guī)劃：根據(jù)測(cè)量范圍合理規(guī)劃數(shù)據(jù)采集路線，保證點(diǎn)云重疊和精度；

3數(shù)據(jù)采集：掃描過(guò)程中保持速度緩慢，盡量避免人在掃描儀可視范圍內(nèi)走動(dòng)，控制點(diǎn)采集時(shí)待軟件提示標(biāo)記成功后再拿起設(shè)備繼續(xù)掃描。

4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理：通過(guò)FJD Trion Model 軟件對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，并過(guò)濾離散點(diǎn)，根據(jù)已有控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取具有絕對(duì)坐標(biāo)的高精度點(diǎn)云。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

點(diǎn)云成果展示：

點(diǎn)擊觀看成果視頻

方案優(yōu)勢(shì)：

FJD Trion S1移動(dòng)式三維激光掃描儀作業(yè)方式靈活，僅用一人就可以實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的掃描作業(yè)，作業(yè)時(shí)間短，無(wú)需換站，連續(xù)采集，具有連貫性。有效解決了傳統(tǒng)作業(yè)方式儀器設(shè)備組裝困難，不方便操作、時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低等難題。對(duì)于在進(jìn)行狹長(zhǎng)、異型結(jié)構(gòu)的巖洞測(cè)量工作要比傳統(tǒng)測(cè)量方法具有更大的優(yōu)勢(shì)。另外，基于三維激光掃描儀獲取高精度、高分辨率的數(shù)字模型，可以為巖洞保護(hù)、安全性評(píng)價(jià)的可靠性提供豐富多樣的基礎(chǔ)資料。