全新禪思L2機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá)——見深識(shí)遠(yuǎn)，精益求精

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機(jī)載高精度測(cè)繪激光雷達(dá)禪思L2集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和4/3 CMOS可見光測(cè)繪相機(jī)，賦予DJI飛行平臺(tái)更精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)采集能力，【長(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商】配合大疆智圖，即可構(gòu)建三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案。

一體化激光雷達(dá)解決方案

得益于強(qiáng)大的硬件性能，L2可精準(zhǔn)掃描細(xì)小目標(biāo)物，且量程提升，可快速獲取準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。作業(yè)過程中，作業(yè)人員可在現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽、回放和拼接點(diǎn)云模型，并獲取外業(yè)質(zhì)量報(bào)告，高效開展作業(yè)任務(wù)。進(jìn)行大疆智圖一站式后處理，即可獲取高精度點(diǎn)云成果。

量程提升30%[5]

L2量程達(dá)250米（反射率10%，100 klx）、450米（反射率50%，0 klx），典型作業(yè)航高可達(dá)150米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性與作業(yè)效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小為4×12厘米@100米，僅為L(zhǎng)1的1/5，【長(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商】不僅可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。

******支持5回波

在植被茂密的區(qū)域，L2可獲取更豐富的林下地面點(diǎn)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒

在單回波和多回波模式下，L2的******點(diǎn)云發(fā)射率均可達(dá)240,000點(diǎn)/秒，單位時(shí)間內(nèi)可獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

兩種掃描模式

L2支持兩種掃描模式，作業(yè)人員可根據(jù)作業(yè)要求靈活選擇。在重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)可進(jìn)行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測(cè)繪要求?！鹃L(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商】在非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等作業(yè)場(chǎng)景。

框幅式設(shè)計(jì)

框幅式設(shè)計(jì)讓點(diǎn)云有效數(shù)據(jù)率高達(dá)100%，配合三軸增穩(wěn)云臺(tái)，給測(cè)繪場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。

高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)

慣導(dǎo)精度提升

高精度IMU可與飛行器RTK定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后處理，為L(zhǎng)2提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。不僅如此，IMU環(huán)境適應(yīng)性能增強(qiáng)，【長(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商】有助于提升L2的作業(yè)可靠性。

航向精度

實(shí)時(shí)0.2°，后處理0.05°

俯仰和橫滾精度

實(shí)時(shí)0.05°，后處理0.025°

慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱

開機(jī)后，慣導(dǎo)無(wú)需預(yù)熱，飛行器RTK呈FIX狀態(tài)即可起飛作業(yè)，帶來(lái)更好的外業(yè)體驗(yàn)。

測(cè)繪相機(jī)

4/3 CMOS，機(jī)械快門

像元尺寸提升至3.3μm，有效像素達(dá)2000萬(wàn)，整體成像效果更佳，且點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富。***小拍照間隔降低至0.7秒，并支持機(jī)械快門，【長(zhǎng)沙群力測(cè)繪科技有限公司——DJI大疆湖南省行業(yè)金牌授權(quán)服務(wù)商】快門壽命多達(dá)20萬(wàn)次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無(wú)需采集點(diǎn)云時(shí)，可見光相機(jī)除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。

作業(yè)流程優(yōu)化

多種航線類型

支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境下的測(cè)繪任務(wù)。

點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示和預(yù)覽

作業(yè)過程中，DJI Pilot 2支持可見光、點(diǎn)云、點(diǎn)云/可見光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果；開啟激光測(cè)距功能，還可獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全；同時(shí)支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。不僅如此，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云3D模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。

點(diǎn)云模型回放和拼接

作業(yè)完成后，可直接在相冊(cè)中查看點(diǎn)云3D模型，還可進(jìn)行多架次點(diǎn)云3D模型拼接，現(xiàn)場(chǎng)判斷作業(yè)質(zhì)量；將點(diǎn)云3D模型投射在2D地圖上，可定位掃描效果不佳區(qū)域，便于高效補(bǔ)拍。

作業(yè)質(zhì)量報(bào)告

航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app將自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，作業(yè)人員可******時(shí)間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場(chǎng)及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。

云PPK方案

在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，飛行器如因網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失RTK實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過大疆智圖云PPK功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

大疆智圖一鍵處理

將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖，可實(shí)現(xiàn)高效可靠的一站式后處理。經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云；地面點(diǎn)分類后，可輸出DEM數(shù)字高程模型；可通過精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。

應(yīng)用場(chǎng)景

配合大疆行業(yè)飛行平臺(tái)和大疆智圖，禪思L2可被應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等作業(yè)場(chǎng)景。