11 月 10 日，大疆智圖迎來 3.6.0 版本更新，為用戶帶來第三方相機(jī)適配、精細(xì)化巡檢航線新增適配機(jī)型、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理新增平滑和降噪、導(dǎo)入檢查點(diǎn)等驚喜功能。

一起來先睹為快！

重點(diǎn)新增功能

01 可見光重建適配第三方相機(jī)

在新版本中，大疆智圖的可見光重建將適配第三方相機(jī)，用戶使用大疆以外品牌的相機(jī)/負(fù)載采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模時(shí)，可以修改相機(jī)內(nèi)參，以提升建模精度。

用戶在導(dǎo)入第三方相機(jī)的照片數(shù)據(jù)時(shí)，點(diǎn)擊「相機(jī)信息」右側(cè)的查看按鈕，即可批量編輯全部照片的相機(jī)信息。在使用五相機(jī)負(fù)載等多鏡頭相機(jī)時(shí)，如存在多個(gè)相機(jī)文件夾，可根據(jù)每個(gè)文件夾單獨(dú)設(shè)置分別的相機(jī)信息。

導(dǎo)入第三方相機(jī)內(nèi)參的功能入口

多個(gè)文件夾分別設(shè)置內(nèi)參的功能示意

同時(shí)，新版本智圖還支持預(yù)設(shè)相機(jī)內(nèi)參或固定相機(jī)內(nèi)參，解決因相機(jī)內(nèi)參不準(zhǔn)確導(dǎo)致建圖精度較差的問題。用戶可以在「相機(jī)信息」頁面中，根據(jù)從相機(jī)廠家獲取的數(shù)據(jù)，設(shè)置對應(yīng)的相機(jī)名稱、35mm 等效焦距等信息。點(diǎn)擊應(yīng)用即可保存相機(jī)信息配置并存儲。已保存的相機(jī)信息可通過下拉「相機(jī)名稱」列表，選擇并使用。

固定相機(jī)內(nèi)參的功能示意

需要注意的是，在預(yù)設(shè)相機(jī)內(nèi)參時(shí)，如果選擇「固定相機(jī)內(nèi)參」，則選擇該相機(jī)進(jìn)行計(jì)算時(shí)，智圖不會(huì)再重新計(jì)算 F、CX、CY 數(shù)據(jù)，該項(xiàng)適用于純正射數(shù)據(jù)（沒有高程優(yōu)化）；而如選擇「固定全部」，則智圖不會(huì)再重新計(jì)算相機(jī)信息，適用于已有***優(yōu)解內(nèi)參，如通過高精度標(biāo)定或已有任務(wù)計(jì)算得出過***優(yōu)解內(nèi)參的情況。

02 精細(xì)化巡檢航線新增適配機(jī)型

智圖的精細(xì)化巡檢模式支持用戶導(dǎo)入智圖三維重建結(jié)果模型或第三方 LAS 點(diǎn)云文件，在模型中添加目標(biāo)點(diǎn)并設(shè)置拍攝速度、航線速度等參數(shù)，自動(dòng)生成對應(yīng)航點(diǎn)后，用戶可以導(dǎo)出 KML/KMZ 文件后上傳至 DJI Pilot 2 或司空 2 中執(zhí)行任務(wù)。適用于桿塔精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃等場景。

此前精細(xì)化巡檢模式只支持經(jīng)緯 M300 RTK、精靈 4 RTK 、御 2 行業(yè)進(jìn)階版三款機(jī)型，版本更新后，將支持經(jīng)緯 M30 系列和 Mavic 3 行業(yè)系列，用戶可在生成航線后導(dǎo)出 KMZ 文件至 DJI Pilot 2 或司空2進(jìn)行作業(yè)。

需要注意的是，經(jīng)緯 M30 系列和 DJI Mavic 3 行業(yè)系列精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃僅支持導(dǎo)出 KMZ 文件類型。

精細(xì)化巡檢模式中已新增適配機(jī)型

03 激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理新增多項(xiàng)功能

① 點(diǎn)云平滑

無人機(jī)激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)點(diǎn)云過厚的問題。特別是對硬質(zhì)平面如平地、路面、山坡進(jìn)行測量時(shí)，如激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云厚度過厚，地面點(diǎn)提取效果較差，導(dǎo)致測繪精度不理想。

新版本智圖新增點(diǎn)云平滑功能，用戶開啟「點(diǎn)云平滑」后，即可有效壓薄點(diǎn)云，優(yōu)化地面點(diǎn)的提取效果，提升地物特征的呈現(xiàn)和成果精度。

本效果圖中被測物為柏油馬路硬質(zhì)地面

平滑前點(diǎn)云厚度約為 14.4cm 左右，平滑后降至 5cm

② 高程精度檢查

更新后，智圖將支持激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)導(dǎo)入檢查點(diǎn)，進(jìn)行高程精度檢查，在質(zhì)量報(bào)告中自動(dòng)生成高程差報(bào)告。該功能的原理是在檢查點(diǎn)周邊一定范圍內(nèi)，將點(diǎn)云進(jìn)行內(nèi)插，附和到檢查點(diǎn)的平面位置，并對比高程差。因此檢查點(diǎn)應(yīng)部署在平坦表面，避開墻角等位置。

用戶在「激光雷達(dá)點(diǎn)云-高級設(shè)置」中點(diǎn)擊「精度檢查」右側(cè)的導(dǎo)入按鈕，完成檢查點(diǎn)的導(dǎo)入，建模后即可在質(zhì)量報(bào)告中獲取檢查結(jié)果。

導(dǎo)入檢查點(diǎn)進(jìn)行高程精度檢查的功能入口

導(dǎo)入檢查點(diǎn)的示意圖

高程精度檢查報(bào)告

③ 點(diǎn)云密度支持以物理距離采樣

更新后的智圖支持用戶在點(diǎn)云密度項(xiàng)中設(shè)置以物理距離采樣，可在固定的距離范圍內(nèi)，有效降低點(diǎn)云的數(shù)量，使點(diǎn)云密度更加均勻。

用戶可在「激光雷達(dá)點(diǎn)云-點(diǎn)云密度」中選擇「按距離」，而后設(shè)置 5-50cm 的點(diǎn)云采樣距離。需注意的是，如果距離過大則可能產(chǎn)生點(diǎn)云稀疏的問題，建議根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求設(shè)置采樣距離。

點(diǎn)云密度按物理距離采樣功能入口

重點(diǎn)優(yōu)化

01 水面場景重建優(yōu)化

在進(jìn)行三維重建時(shí)，測區(qū)內(nèi)的水面區(qū)域往往效果不理想，為后期修模增加工作量。此版本智圖對水面場景重建功能進(jìn)行了升級，在倒影、漏識別、誤識別上有明顯改善。對此前版本可能出現(xiàn)的水面平整破洞情況，智圖也進(jìn)行了修復(fù)，大幅提升了模型美觀性并降低后期修模成本。

水面平整修復(fù)效果對比

水面破洞修復(fù)效果對比

水面倒影平整優(yōu)化效果對比

02「光照均勻/去霧」設(shè)置，拆分為「光照均衡」、「薄霧優(yōu)化」

在之前的版本中，因光照均勻和去霧集合在一個(gè)功能內(nèi)，如用戶僅需對模型進(jìn)行去霧操作，在開啟「光照均勻/去霧」功能后，可能導(dǎo)致重建效果顏色失真。

新版本對該功能進(jìn)行了拆分，只開啟「光照均衡」時(shí)會(huì)對重建模型同時(shí)進(jìn)行光照均衡和去霧處理，但如果只開啟「薄霧優(yōu)化」則僅去霧，不會(huì)進(jìn)行光照均衡。

03 效率提升

新版本智圖的二維單機(jī)重建效率相比 V3.5.5 版本提升約 10% 。

04 二維重建瓦片壓縮

更新后的智圖將優(yōu)化二維瓦片大小，在不影響模型效果的情況下，文件大小比例壓縮至原本的三分之一。特別是在 web 端的加載速度將得到有效提升，有助于優(yōu)化數(shù)據(jù)的交互處理和應(yīng)用效果。

其他優(yōu)化功能

– 支持單機(jī)重建設(shè)置「被攝物體距離」參數(shù)；

– 優(yōu)化光照差異比較大的數(shù)據(jù)源在二維重建時(shí)成果的色彩一致性；

– 優(yōu)化 Windows 11（ 64 位）操作系統(tǒng)的使用體驗(yàn)；

– 優(yōu)化實(shí)時(shí)重建的穩(wěn)定性、重建精度及色彩一致性；

– 優(yōu)化部分輸出坐標(biāo)系下激光雷達(dá)點(diǎn)云任務(wù)的重建速度。

問題修復(fù)

– 修復(fù)可見光和多光譜照片名稱長度過長時(shí)帶來的顯示問題；

– 修復(fù)在三維模型標(biāo)注測量點(diǎn)時(shí)，測量點(diǎn)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到其他位置的問題；

– 修復(fù)二維重建中偶現(xiàn) DOM 成果內(nèi)部有黑塊的問題。