2022年年初，正當(dāng)我們?cè)跒閾尣坏奖斩斩鄙匣鸬臅r(shí)候，水利部黃河水利委員會(huì)的專家們也在為上游漂浮而下的這些“冰墩墩”撓頭。

為了對(duì)整個(gè)凌汛河段進(jìn)行高頻次，大范圍，準(zhǔn)確判斷流凌與封河情況，黃委會(huì)無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)小組使用大疆行業(yè)無(wú)人機(jī)M300搭載H20T，P1，L1等負(fù)載對(duì)凌汛河段進(jìn)行了持續(xù)監(jiān)控，使用的手段包括全景圖制作：

經(jīng)緯M300 提供的流凌情況全景圖

激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析（通過(guò)點(diǎn)云模型測(cè)算出冰堆出水面高度、岸邊距、路橋距等信息，及時(shí)預(yù)測(cè)處理凌汛險(xiǎn)情）：

禪思L1激光雷達(dá)有效分辨河道凌汛情況

高精度正射影像進(jìn)行寬度、面積測(cè)算：

大疆智圖快速測(cè)量黃河首封河段封凍長(zhǎng)度，冰凌與岸邊距離

除此之外，還首次在夜間利用激光雷達(dá)對(duì)黃河進(jìn)行夜間數(shù)據(jù)采集：

夜晚采集封凍河段堆冰激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

***終此次凌期有驚無(wú)險(xiǎn)，防凌工作圓滿成功。

其實(shí)，通過(guò)幾年的積累，大疆行業(yè)產(chǎn)品在水利領(lǐng)域的應(yīng)用早已非常廣泛，搞測(cè)繪，查排污，看圖斑，抓盜捕等。凡是有水域巡查需求的行業(yè)，如環(huán)保、航運(yùn)、海事等，也都發(fā)現(xiàn)用無(wú)人機(jī)相比傳統(tǒng)開(kāi)船巡查確實(shí)高效很多，在“95加滿直接破產(chǎn)”的今天，每年省下的燃油費(fèi)就夠買幾套無(wú)人機(jī)了。

就在這次防凌后的一個(gè)月，大疆的研發(fā)們又給我們掏出了全新的行業(yè)解決方案，不僅有新的飛機(jī)和負(fù)載，還有全新云平臺(tái)和大家盼了很久的機(jī)場(chǎng)，而且每個(gè)都是“王炸”級(jí)的產(chǎn)品。

水政執(zhí)法部門河道巡察的對(duì)象有排污口、施工工地、垃圾堆放、非法采砂、非法建筑、非法捕撈等。

人均巡察監(jiān)管的面積非常廣，一個(gè)月曬黑幾個(gè)色號(hào)不說(shuō)，還有一定危險(xiǎn)性，工作非常辛苦。

用無(wú)人機(jī)進(jìn)行河道巡查的典型工作流如下：

1. 通過(guò)司空2在線建模功能，獲得河道的高清地圖，覆蓋衛(wèi)星圖，并對(duì)要點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注；

 航線規(guī)劃

3. 巡查完后在“一張圖”上顯示拍照信息，在媒體庫(kù)中隨時(shí)查看照片和視頻。

巡查數(shù)據(jù)在線查看

4. 利用紅外熱成像功能對(duì)夜間偷排和采砂等違法行為進(jìn)行隱蔽偵查。

夜間排污

說(shuō)到夜間作業(yè)，就不得不提禪思家族新成員——H20N

H20N: 我紅外八倍鏡加星光夜視儀，沒(méi)有人比我更懂夜的黑

可在夜間識(shí)別違法船只的船號(hào)或車輛車牌號(hào)，進(jìn)行有效的取證工作。

H20N暗夜偵查效果

另一個(gè)水政執(zhí)法的重要領(lǐng)域就是禁漁了。

因?yàn)檫^(guò)去幾十年的過(guò)度捕撈，以及“電毒炸”，“絕戶網(wǎng)”這類竭澤而漁的違法生產(chǎn)方式，致使我國(guó)的野生漁業(yè)資源大幅下降，長(zhǎng)江流域一度幾乎無(wú)魚可捕。

從2021年1月1日開(kāi)始，《長(zhǎng)江十年禁漁計(jì)劃》計(jì)劃開(kāi)始實(shí)行，在長(zhǎng)江流域1江2湖7河全面禁止生產(chǎn)性捕撈。涉及青海、四川、西藏、云南、貴州、重慶、陜西、湖北、湖南、江西、安徽、江蘇、上海13個(gè)省、市、自治區(qū)。目標(biāo)是達(dá)到“四清四無(wú)”。全國(guó)其他地區(qū)也加大了禁漁期執(zhí)法力度，對(duì)掠奪式捕撈重拳出擊。

長(zhǎng)江禁漁流域

非法捕撈現(xiàn)象在長(zhǎng)江流域呈多點(diǎn)分布態(tài)勢(shì)。為規(guī)避查處打擊，不法分子多在夜間作案，捕撈地點(diǎn)大多選擇在偏遠(yuǎn)區(qū)域，使用“三無(wú)船舶”、簡(jiǎn)易木筏，這給打擊非法捕撈違法犯罪工作帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

但魔高一尺道高一丈，大疆行業(yè)無(wú)人機(jī)從根本上解決了“看不清”、“抓不住”的困難，對(duì)心存僥幸和執(zhí)法人員打“游擊戰(zhàn)”的違法人員形成強(qiáng)大且常態(tài)的震懾。

在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中，禁漁工作者總結(jié)出以下工作方式：

1. 手動(dòng)高空巡查，發(fā)現(xiàn)捕撈作業(yè)船只，使用跟蹤功能鎖定船只，記錄漁具和漁獲等證據(jù)，記錄停泊地點(diǎn)位置；

2. 發(fā)現(xiàn)釣魚行為可進(jìn)行高倍變焦后確認(rèn)魚竿數(shù)量，以及有無(wú)漁網(wǎng)地籠等違法漁具；

無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程取證效果

3. 也可通過(guò)司空2規(guī)劃航線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡邏，在河湖港汊等復(fù)雜水域有更高的效率，夜間使用紅外熱成像功能，發(fā)現(xiàn)有捕撈嫌疑的目標(biāo)，暫停任務(wù)并手動(dòng)接管，通過(guò)激光打點(diǎn)功能標(biāo)記三維坐標(biāo)，將位置同步給地面團(tuán)隊(duì)進(jìn)行執(zhí)法。

通過(guò)司空2將目標(biāo)信息同步給地面終端

4. 對(duì)于基層普法工作困難的情況，普法人員也使用搭載喊話器的M300 RTK無(wú)人機(jī)進(jìn)行常態(tài)化法制宣傳。

這里也要給熱衷釣魚的朋友們提個(gè)醒，自然保護(hù)區(qū)內(nèi)禁止垂釣，在公共水域釣魚時(shí)，只帶一鉤一竿，不要使用地籠漁網(wǎng)，文明垂釣。如果在禁漁期違反了以上規(guī)定，可能會(huì)面臨嚴(yán)厲處罰。

圖斑復(fù)合是水土保持工作中的一項(xiàng)重要任務(wù)，水利部通過(guò)查看衛(wèi)星圖，發(fā)現(xiàn)疑似擾動(dòng)圖斑，下發(fā)到水行政主管部門，完成現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核工作，按要求采集圖斑的影像數(shù)據(jù)。

在地形復(fù)雜區(qū)域，人力很難采集數(shù)據(jù)，有時(shí)一處圖斑采集甚至需要多個(gè)人天，耗時(shí)耗力。

這時(shí)M30便攜性高，功能強(qiáng)大的作用就體現(xiàn)出來(lái)了，可以裝在背包里，便于野外攜行。

全套裝備重量在10KG左右（3組電池），背起來(lái)雖然也不算輕，但看了一眼旁邊兩人抬的固定翼的大箱子，心理瞬間平衡。

大疆這次在圖傳上也做了升級(jí)，M30上配備了更快、更遠(yuǎn)、更強(qiáng)的O3的圖傳，不僅增加天線數(shù)量，提升圖傳算法，還加入了自研的4G收發(fā)模塊，在圖傳斷了以后還能用4G做備份鏈路。使我們可以不帶著飛機(jī)翻山越嶺。

增加的遙控器天線和無(wú)人機(jī)機(jī)腹天線，解決了過(guò)去的信號(hào)盲區(qū)問(wèn)題

功能強(qiáng)大的飛機(jī)，再加上這個(gè)1200尼特防水的帶物理按鍵的7寸大屏遙控器，真是兩件快樂(lè)事情重合在一起了。

在查圖斑的任務(wù)中，司空2可以先根據(jù)圖斑大致經(jīng)緯度在地圖上標(biāo)定位置，飛手可以遠(yuǎn)距離直接飛向目標(biāo)點(diǎn)。

在線查看全景圖

如果要進(jìn)行圖斑的面積、體積測(cè)量，那就要涉及到測(cè)繪應(yīng)用了。眾所周知，傳統(tǒng)測(cè)繪工作者的工作吧，不能說(shuō)很苦，但確實(shí)是有點(diǎn)不太輕松。

而無(wú)人機(jī)測(cè)繪解決方案，是測(cè)繪行業(yè)字面意義上的“升維”，通過(guò)無(wú)人機(jī)三維航拍，取代了扛著全站儀坐11路。

可以適用于圖斑分析、河道建模等對(duì)精度要求不是那么高的場(chǎng)景，下面以圖斑測(cè)量為例介紹主要操作流程：

1. 選擇M30廣角鏡頭，點(diǎn)選數(shù)據(jù)采集區(qū)域，高度模式“相對(duì)起飛點(diǎn)”，根據(jù)分辨率要求（GSD），設(shè)置飛行高度，設(shè)置飛行高度后GSD會(huì)自動(dòng)計(jì)算數(shù)值，可進(jìn)行參考修改高度；

2. 選擇M30廣角鏡頭，點(diǎn)選數(shù)據(jù)采集區(qū)域，高度模式“相對(duì)起飛點(diǎn)”，根據(jù)分辨率要求（GSD），設(shè)置飛行高度，設(shè)置飛行高度后GSD會(huì)自動(dòng)計(jì)算數(shù)值，可進(jìn)行參考修改高度；

3.新建任務(wù)->可見(jiàn)光，命名任務(wù)名稱

更多詳細(xì)操作內(nèi)容，可見(jiàn)官網(wǎng)大疆智圖Terra用戶手冊(cè)。

通過(guò)以上介紹，想必大家對(duì)于無(wú)人機(jī)在水利行業(yè)的應(yīng)用有了初步的了解，目前大疆智圖和大疆司空2均可免費(fèi)申請(qǐng)?jiān)囉?，有需求的朋友們可以嘗試用起來(lái)。

當(dāng)然，水利及相關(guān)行業(yè)的應(yīng)用還不止于此，洪澇防治、水庫(kù)和水利基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢，都可以借助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)治標(biāo)治本的工作方法升級(jí)，多快好省地解決更多行業(yè)痛點(diǎn)。