一

項(xiàng)目背景

2022年3月，我司受云南某單位委托，對(duì)云南省怒江州某區(qū)域進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量。測(cè)區(qū)面積約9km2，測(cè)區(qū)高差約300米。擬對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行3cm地面影像分辨率的傾斜攝影測(cè)量。因落差大且地形變化復(fù)雜，實(shí)際執(zhí)行2.5cm地面影像分辨率的傾斜攝影測(cè)量。

二

項(xiàng)目難點(diǎn)

1、高差大。測(cè)區(qū)約300米高差

2、距離遠(yuǎn)。外擴(kuò)后單航線***長(zhǎng)約3公里。起飛點(diǎn)到測(cè)區(qū)邊界約2公里。

三

作業(yè)設(shè)備

本項(xiàng)目使用一套經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2 2.1億像素全畫幅相機(jī)進(jìn)行作業(yè)。賽爾202S Pro V2搭配40mm+56mm焦距鏡頭220米航高地面影像分辨率2.5cm，與1英寸和APS-C畫幅相機(jī)相比，可以用更高的航高獲取同樣分辨率的影像，同時(shí)還可以減少照片數(shù)量，提高飛行效率。經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的組合可以很好的保證免像控精度，整個(gè)測(cè)區(qū)沒(méi)有布置控制點(diǎn)，完全依賴影像及獲取的內(nèi)外方位元素通過(guò)空三保證拼接精度。根據(jù)我們的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在泛測(cè)繪需求場(chǎng)景，大范圍的實(shí)景三維建模，經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2的免像控精度可以滿足客戶的需求。

無(wú)人機(jī)

經(jīng)緯M300RTK

功能亮點(diǎn)

1、全方位避障：業(yè)界首款具備六向雙目視覺(jué) + 紅外 TOF 的無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)橋底、室內(nèi)等 復(fù)雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定飛行。

2、多冗余設(shè)計(jì)：多傳感器冗余，雙電池設(shè)計(jì)，雙控備份， LTE備份鏈路。

 3、防護(hù)等級(jí)：IP45；抗風(fēng)等級(jí)：7級(jí)，滿足行業(yè)用戶全天候作業(yè)需求

4、FPV輔助界面：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)及飛機(jī)6向障礙物情況

負(fù)載

賽爾202S Pro V2

功能亮點(diǎn)

1.免相控

深度適配大疆經(jīng)緯M300RTK，打通網(wǎng)絡(luò)RTK鏈路通信，自動(dòng)解算位置信息，免去像控點(diǎn)布控工作。

2.OLED顯示屏
標(biāo)配OLED顯示屏，顯示相機(jī)狀態(tài)、機(jī)身溫度、RTK狀態(tài)、各視角拍照數(shù)量，對(duì)于起飛前檢查非常有用

3.全搭載

標(biāo)配DJI SkyPort 連接卡口，適配主流多旋翼、垂起固定翼、混合翼，三秒安裝，不接線，無(wú)配件。

4.1280GB超大內(nèi)存

標(biāo)配1280GB超大存儲(chǔ)，滿足全天連續(xù)性作業(yè)。

5.高穩(wěn)定

標(biāo)配賽爾角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，0-16°飛行傾角補(bǔ)償，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)飛行性能，四平八穩(wěn)，火力全開(kāi)。

6.數(shù)據(jù)一鍵拷貝

獨(dú)立存儲(chǔ)模塊，僅需一根TYPE-C數(shù)據(jù)線，通過(guò)賽爾航測(cè)管家選擇架次一鍵拷貝，拷貝速度300MB/S，POS信息跟畸變參數(shù)同步寫入照片，同時(shí)還可生成CC工程文件。

7.實(shí)時(shí)雙圖傳

無(wú)人機(jī)前視FPV視角與相機(jī)下視拍照雙圖傳到遙控器，地面實(shí)時(shí)同步飛行畫面，動(dòng)靜雙屏，賦予您***真實(shí)的操控體驗(yàn)

8.實(shí)時(shí)調(diào)參

可直接通過(guò)DJI Pilot APP實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)傾斜攝影相機(jī)參數(shù)

四

作業(yè)流程

1、航線規(guī)劃

本次航線規(guī)劃采用航跡大師（WPM）進(jìn)行區(qū)域仿地航線規(guī)劃。

航飛參數(shù)：

2、外業(yè)數(shù)據(jù)采集。

起飛點(diǎn)：3個(gè)

無(wú)人機(jī)電池：3組

飛行架次：21個(gè)

照片數(shù)量：42110張

3、數(shù)據(jù)處理

采用大疆智圖集群版處理數(shù)據(jù)。

照片數(shù)量：42110張（4200W像素全畫幅相機(jī)照片）

建模電腦：3臺(tái)

空三時(shí)間：12.5小時(shí)

建模時(shí)間：79.5小時(shí)

空三成果圖

模型成果（局部）

五

成果錄屏

六

項(xiàng)目總結(jié)

甲方評(píng)價(jià)：不管是作業(yè)效率還是模型效果，都非常滿意。

實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)是落實(shí)數(shù)字中國(guó)、平安中國(guó)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的重要舉措，是落實(shí)國(guó)家新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的具體部署，是服務(wù)生態(tài)文明建設(shè)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)支撐。大疆經(jīng)緯M300 RTK+賽爾202S Pro V2+大疆智圖集群版的組合可以高效高質(zhì)的完成實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)所需的三維傾斜模型獲取。