防汛應(yīng)用 ：汛情偵察 -協(xié)同作業(yè) -汛情評(píng)估

防汛應(yīng)用

汛情偵察

防汛工作岸線(xiàn)長(zhǎng)，人工巡檢效率較低，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)緯M30輕巧便攜、具備高防護(hù)等級(jí)，可應(yīng)對(duì)惡劣天氣。高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳為大范圍防汛提供了技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處置

經(jīng)緯M30T 無(wú)懼風(fēng)雨

堤壩巡察

汛情水位上升流速加快，對(duì)堤防產(chǎn)生較大沖擊，因此汛情期間堤壩的巡檢尤為重要，無(wú)人機(jī)具備視角靈活、全天候作業(yè)、可見(jiàn)光與熱成像結(jié)合、航線(xiàn)復(fù)飛等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤壩高頻率、多角度巡檢

可見(jiàn)光與紅外巡察

防汛應(yīng)用

信息多點(diǎn)共享

防汛現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人機(jī)畫(huà)面直播，實(shí)時(shí)回傳至前端指揮部和后方指揮中心，通過(guò)司空2云平臺(tái)進(jìn)行多終端數(shù)據(jù)同步，實(shí)現(xiàn)信息多點(diǎn)共享

汛情信息共享

數(shù)字成果回傳

各場(chǎng)景中無(wú)人機(jī)拍攝的照片、全景圖、視頻及時(shí)上傳至大疆司空2云平臺(tái)，及時(shí)在線(xiàn)查看、存檔

查看前線(xiàn)全景圖

防汛應(yīng)用

任務(wù)標(biāo)注與分發(fā)

基于云平臺(tái)數(shù)字模型制作電子地圖，合理部署防汛力量。在模型上，可進(jìn)行標(biāo)注、數(shù)據(jù)測(cè)量等操作，快速進(jìn)行各項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)注與分發(fā)，形成“一張圖”協(xié)同防汛

作戰(zhàn)地圖

汛情評(píng)估

通過(guò)司空2云平臺(tái)，基于模型可進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)量，包括直線(xiàn)距離，區(qū)域面積，具體點(diǎn)位信息等。通過(guò)這一系列功能，協(xié)助一線(xiàn)測(cè)量受災(zāi)面積，決口跨度等信息，助力汛情評(píng)估，為指揮決策提供重要依據(jù)

標(biāo)注測(cè)量

科技創(chuàng)新，提高生產(chǎn)力

水政執(zhí)法 ：河湖巡察 -違法取證 -禁漁執(zhí)法

河湖巡察

水政執(zhí)法部門(mén)河道巡察需記錄河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情況。通常河道長(zhǎng)、路難走，工作辛苦

執(zhí)法人力少

人力較少，但需要執(zhí)法巡察監(jiān)管的覆蓋范圍卻非常廣

違法行為隱蔽

大部分的河流不能通過(guò)坐船的方式巡河，部分問(wèn)題無(wú)法發(fā)現(xiàn)

整改核查管理難

缺乏數(shù)字化管理手段，水政執(zhí)法問(wèn)題巡察效率有待于提高

河湖巡察

作業(yè)流程：

①針對(duì)河道情況規(guī)劃自動(dòng)執(zhí)行航線(xiàn)任務(wù)

②無(wú)人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行高清圖像視頻等數(shù)據(jù)采集

③通過(guò)司空2平臺(tái)生成數(shù)字底圖，對(duì)問(wèn)題標(biāo)注記錄

④后續(xù)用無(wú)人機(jī)巡察對(duì)比，對(duì)整改情況進(jìn)行驗(yàn)收閉環(huán)

河湖巡察

設(shè)定航線(xiàn)任務(wù)，沿河道巡察自動(dòng)飛行，對(duì)重要區(qū)域生成數(shù)字影像，打點(diǎn)標(biāo)識(shí)關(guān)鍵點(diǎn)信息，記錄疑似排污、違建等信息

河道數(shù)字影像

通過(guò)司空2云平臺(tái)，生成河道2.5D數(shù)字影像

實(shí)景圖片疊加

直觀(guān)呈現(xiàn)水域問(wèn)題及其周邊環(huán)境的情況

問(wèn)題在線(xiàn)標(biāo)注

位置信息在線(xiàn)標(biāo)注，數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對(duì)

河湖巡察

排污精準(zhǔn)定位

可見(jiàn)光與熱成像相機(jī)結(jié)合，精準(zhǔn)定位排污口，并通過(guò)激光打點(diǎn)標(biāo)識(shí)

尤其是夜間偷排，可見(jiàn)光無(wú)法觀(guān)察的時(shí)候，熱成像畫(huà)面依舊清晰可見(jiàn)

河湖巡察

違建執(zhí)法取證

陜西省吳堡縣黃河岸邊，違規(guī)侵占河道建設(shè)拐上古渡碼頭，影響防洪安全，無(wú)人機(jī)航測(cè)三維建模，測(cè)量違建面積、土方量等信息，督促整改并階段性檢查成果，***終整改合格，恢復(fù)河道過(guò)洪能力

禁漁執(zhí)法應(yīng)用

《長(zhǎng)江十年禁漁計(jì)劃》

從2020年1月1日起農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《長(zhǎng)江十年禁漁計(jì)劃》，要求長(zhǎng)江干流和重要支流，***遲2021年1月1日起實(shí)行為期10年的禁捕，期間禁止天然漁業(yè)資源的生產(chǎn)性捕撈

無(wú)人機(jī)禁漁應(yīng)用

長(zhǎng)江流域各地農(nóng)業(yè)廳、局，公安，水利等多部門(mén)聯(lián)動(dòng)，大力展開(kāi)禁漁行動(dòng)，過(guò)程中采用無(wú)人機(jī)日夜禁漁巡察，將無(wú)人機(jī)作為各部門(mén)強(qiáng)有力的科技工具，持續(xù)提高執(zhí)法效率

水利航測(cè) ：河道整治 -水域確權(quán) -工程測(cè)量

河道整治

項(xiàng)目背景

安徽合肥市水利建設(shè)項(xiàng)目——石達(dá)圩達(dá)標(biāo)整治工程，某設(shè)計(jì)院使用 禪思 L1 測(cè)量圩堤沿線(xiàn)地形地貌情況，為工程設(shè)計(jì)提供依據(jù)

圖 禪思 L1采集的點(diǎn)云模型

成果需求

地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500

河道橫斷面圖：每隔500m測(cè)量一個(gè)完整河道橫斷面

圖 經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 禪思 L1

數(shù)據(jù)來(lái)源：安徽博冠

河道整治

航測(cè)作業(yè)流

? 布設(shè) 26 個(gè)檢查點(diǎn)

? 經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 L1航帶飛行，3 架次采集 9 公里河道數(shù)據(jù)

? 大疆智圖生成 las 點(diǎn)云

? 使用第三方軟件（天寶 TBC 結(jié)合 CASS）生成地形圖及斷面圖

高程中誤差：4.5cm

26 個(gè)檢查點(diǎn)高程中誤差 4.5cm，完全滿(mǎn)足業(yè)務(wù)要求

河道整治

圖 禪思 L1 濾波后生成的 DEM

圖 工程斷面圖

甘孜州水利局理塘河道確權(quán)

項(xiàng)目介紹

開(kāi)展河湖管理范圍劃界工作是全面貫徹落實(shí)中辦、國(guó)辦《關(guān)于全面推行河長(zhǎng)制的意見(jiàn)》《關(guān)于在湖泊實(shí)施湖長(zhǎng)制的指導(dǎo)意見(jiàn)》等重要文件精神的具體落實(shí)，是切實(shí)加強(qiáng)河湖水域岸線(xiàn)管理的重要舉措，是精準(zhǔn)實(shí)施一河一策保護(hù)治理的重要依據(jù)

業(yè)務(wù)需求

對(duì)甘孜州理塘河甘孜段進(jìn)行河道管理范圍劃定工作,需其測(cè)繪要求需要達(dá)到1:2000 和 1:10000 比例尺測(cè)繪需求，用作河道現(xiàn)狀清理、洪水分析計(jì)算等

項(xiàng)目背景

測(cè)區(qū)特點(diǎn)

? 理塘河甘孜段全長(zhǎng) 287.1KM,其中 180.7KM為城區(qū)及主要鄉(xiāng)鎮(zhèn)

? 橫跨 2 個(gè)縣，80 余個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)

? 海拔從 3000 米到***高的 5000 米

? 高原地區(qū)天氣多變

作業(yè)難點(diǎn)

? 自然原因：高落差，氣候復(fù)雜多變，多風(fēng)多雨, 大部分測(cè)區(qū)兩山夾一溝，山谷斜距至少70°

? 社會(huì)原因：近一半為無(wú)人區(qū)無(wú)網(wǎng)絡(luò)RTK信號(hào)覆蓋

? 經(jīng)濟(jì)因素：作業(yè)時(shí)間緊，任務(wù)重

? 傳統(tǒng)測(cè)繪或固定翼航測(cè)的痛點(diǎn)：無(wú) RTK 覆蓋，地形復(fù)雜，無(wú)法人工測(cè)量

數(shù)字化成果

水土保持 ：圖斑復(fù)核 -工程監(jiān)督 -航測(cè)調(diào)查

圖斑復(fù)核

經(jīng)緯M30T 便攜精悍

海河委 圖斑復(fù)核

水利部下發(fā)疑似違規(guī)的擾動(dòng)圖斑，水行政主管部門(mén)需完成現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核工作，按要求采集圖斑的影像數(shù)據(jù)

地形復(fù)雜區(qū)域，人力很難采集數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)快速抵達(dá)圖斑點(diǎn)位，高效采集影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖斑復(fù)核

水保工程監(jiān)督

協(xié)助美麗鄉(xiāng)村建設(shè)

水利部海河水利委員會(huì)通過(guò)無(wú)人機(jī)協(xié)助美麗鄉(xiāng)村規(guī)劃設(shè)計(jì)，進(jìn)行航測(cè)生成數(shù)字模型；檢查施工進(jìn)度，工程建設(shè)有無(wú)按照既定水保設(shè)計(jì)方案執(zhí)行，村莊道路交通、路燈、廣場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施，確保滿(mǎn)足水保標(biāo)準(zhǔn)，工程成果直觀(guān)呈現(xiàn)

航測(cè)調(diào)查

水土保持大范圍航測(cè)調(diào)查

水利部海河水利委員會(huì)通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)進(jìn)行水土保持調(diào)查，先利用帶有高精度RTK定位無(wú)人機(jī)外業(yè)航測(cè)數(shù)據(jù)采集，再內(nèi)業(yè)通過(guò)內(nèi)業(yè)處理生成二維正射模型基于模型成果提取農(nóng)田、村莊、山體等關(guān)鍵地理信息，進(jìn)行水土保持相關(guān)數(shù)據(jù)分析，極大的提升了水保調(diào)查工作效率

經(jīng)緯M300 RTK + P1

水庫(kù)巡檢 ：壩體巡檢 -水面巡檢 -周界巡檢

壩體巡檢

利用無(wú)人機(jī)沿著水庫(kù)壩體規(guī)劃自動(dòng)化航線(xiàn)，進(jìn)行壩體精細(xì)化巡檢，發(fā)現(xiàn)水庫(kù)壩體表面風(fēng)化、腐蝕的情況，然后及時(shí)進(jìn)行除險(xiǎn)加固，確保水庫(kù)安全長(zhǎng)效運(yùn)行

經(jīng)緯M30T 強(qiáng)勁高效

水面巡檢

通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行水庫(kù)巡檢過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)水庫(kù)水面有人違規(guī)游泳、釣魚(yú)情況；附近在施工，存在疑似排污水體情況

周界巡檢

通過(guò)無(wú)人機(jī)水庫(kù)周界進(jìn)行巡檢，檢查周界有無(wú)損壞、變形、缺失、遭到入侵故意破壞等情況

無(wú)人值守巡檢方案 ：創(chuàng)建航線(xiàn) -任務(wù)下發(fā) -自動(dòng)巡檢

無(wú)人值守巡檢|大疆機(jī)場(chǎng)

輕量一體化設(shè)計(jì)

相較于其他市面產(chǎn)品，大疆機(jī)場(chǎng)更加小巧，占地面積不足1平方米。

展開(kāi)狀態(tài)：長(zhǎng)1675 mm，寬895 mm，高530mm（不含氣象站）

閉合狀態(tài)：長(zhǎng)805 mm，寬895 mm，高840 mm（不含氣象站）

重量：僅90kg

日夜兼程

大疆機(jī)場(chǎng)搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-35°至50°的環(huán)境中正常作業(yè)。

無(wú)懼風(fēng)雨

整體系統(tǒng)具備IP55的防護(hù)等級(jí)，核心部件具備IP67的防護(hù)等級(jí)，降落風(fēng)力可達(dá)12m/s。

無(wú)人值守巡檢|高效作業(yè)

快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

為了對(duì)大疆機(jī)場(chǎng)進(jìn)行了適配，經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版在普通版的基礎(chǔ)上，在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊，僅需25分鐘便可將無(wú)人機(jī)電量從10%充電至90%

覆蓋廣闊

大疆機(jī)場(chǎng)使用O3圖傳行業(yè)版，且支持4G圖傳鏈路，同時(shí)搭配使用的機(jī)場(chǎng)版M30滿(mǎn)電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)40分鐘，使得機(jī)場(chǎng)有效作業(yè)半徑可達(dá)7km

無(wú)人值守巡檢|河道航線(xiàn)

無(wú)人值守巡檢|任務(wù)下發(fā)執(zhí)行

無(wú)人值守巡檢|數(shù)據(jù)成果

大疆無(wú)人機(jī)水利行業(yè)價(jià)值

①　精準(zhǔn)執(zhí)法數(shù)據(jù)采集

②　安全直觀(guān)汛情呈現(xiàn)

③　高精度水域航測(cè)

④　高效水土數(shù)據(jù)調(diào)查

⑤　助力水庫(kù)除險(xiǎn)加

固