大疆智圖-精細(xì)化巡檢

1.精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃目前支持哪些機(jī)型？

精靈 Phantom 4 RTK、經(jīng)緯 Matrice 300 RTK

2.是否支持導(dǎo)入第三方點(diǎn)云文件？

支持導(dǎo)入LAS格式點(diǎn)云文件。

3.第三方LAS點(diǎn)云文件沒有坐標(biāo)系時(shí)支持導(dǎo)入嗎？

支持，導(dǎo)入時(shí)先設(shè)置坐標(biāo)系，若點(diǎn)云文件為任意坐標(biāo)系，需先使用第三方點(diǎn)云糾偏軟件進(jìn)行糾偏。

4.精細(xì)化巡檢任務(wù)是否支持相對(duì)高度飛行？

不支持，必須使用絕對(duì)高度飛行。

5.規(guī)劃或執(zhí)行精細(xì)化巡檢任務(wù)，需要注意什么？

1. 確保規(guī)劃或執(zhí)行航線時(shí)，RTK數(shù)據(jù)源一致；
2. 必須在RTK為FIX狀態(tài)下執(zhí)行航線；執(zhí)行時(shí)，可設(shè)置******個(gè)航點(diǎn)為懸停的檢查點(diǎn)，若檢查點(diǎn)位置不正確須立即停止執(zhí)行任務(wù)。